電主軸，是在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術。主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝電主軸，是在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術。主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。這種主軸電動機與機床主軸“合二為一”的傳動結構形式，使主軸部件從機床的傳動系統和整體結構中相對獨立出來，因此可做成“主軸單元”，俗稱“電主軸”。特性為高轉速、高精度、低噪音、內圈帶鎖口的結構。

它與直線電機技術、高速刀具技術一起，把高速加工推向一個新時代。電主軸包括電主軸本身及其附件，包括電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。電動機的轉子直接作為機床的主軸，主軸單元的殼體就是電動機機座，并且配合其他零部件，實現電動機與機床主軸的一體化。

電主軸由內裝式電動機直接驅動，由于沒有中間的其他傳動環節，因此相對于具有結構緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪聲低、響應快、精度高等優點，而且轉速高、功率大，簡化機械設計，易于實現主軸定位，是高速主軸單元中的一種理想結構。但是電主軸造價相對較高，日常維護要求也比較高，由于是隱藏式的驅動機構，異常的磨損和機械損傷是不容易察覺的。電主軸和機械主軸（皮帶軸，直連主軸）相比，機械主軸主要靠皮帶或者聯軸器進行傳動，傳動效率相對低下，精度不高，不過結構相對簡單，造價較低，容易檢修維護等。

 電主軸結構

下面針對電主軸的特性做一些使用方面注意事項：

1. 電主軸與變頻器應該配套使用，變頻器的規格及參數設置應和電主軸的額定參數相匹配。如設置不正確，會燒壞電主軸。

2. 水冷電主軸使用前必須保證冷卻循環系統的工作正常，嚴禁在無冷卻條件下使用，冷卻水管與水嘴連接必須可靠，不滲漏。

3. 冷卻液必須潔凈、無油膩，溫度控制在5-30攝氏度。若環境溫度高于40攝氏度冷卻介質必須進行強制制冷。

4. 電主軸在保存和運輸過程中，軸承內部的高速油脂狀態會發生改變，客戶使用前應先低速磨合。磨合從電主軸的最低轉速開始進行，若不磨合直接高速啟動，會產生異響、噪音、發熱等現象，影響電主軸軸承的使用壽命。

5. 電主軸每次使用必需進行預熱、等電主軸到達加工的轉速以后再進行加工，而且要禁止敲擊電主軸，在運輸和保管時也要注意防止被磕碰特別注意的是軸端。

針對這些注意事項，以西門子系統為例，客戶現場的報警故障為例加以說明：

1.客戶1的電主軸故障報警：

報警號：25201報警

             231100報警

             231116報警

             25000報警

             207565報警

如圖所示：

原因分析：此報警因為電主軸信號干擾導致，

具體處理辦法：在外部增加磁環抗干擾屏蔽環，由于主軸信號線長，當時做到3米一個磁環增加，報警隨后取消。

2.客戶2電主軸故障報警：

報警號：207910

如圖所示：

原因分析：此報警因為主軸溫度過高導致

具體處理辦法：增加水冷機的冷卻水水，水冷機冷卻水不夠，制冷不足導致主軸電機溫度過高導致。

3. 電主軸加工尺寸偏差過大：

原因分析：此工件尺寸偏差主要因為主軸熱膨脹導致，雖然我們公司增加了水冷機來冷卻主軸溫度，而且客戶也是恒溫車間，但是電主軸在不同轉速的時候體現出來的熱膨脹系數不一樣，直接加工會導致尺寸偏差過大，誤差最大5絲，而且都是負公差，說明客戶在沒有完全熱好機的情況下進行加工。

具體處理辦法：增加熱機時間，每次在機床加工的時候，保證熱機半小時，由低轉速到高轉速逐次增加，這樣加工尺寸就可以保證。

4.電主軸換刀卡刀

報警號:700014   報警號:700017

原因分析：主軸在換刀的時候松夾刀信號異常導致機械臂換刀卡刀。

具體處理辦法：檢查松夾刀信號開關，發現空刀檢測開關在換刀時候異常，清理主軸錐孔后，信號正常，換刀正常。

以上這些是平時在日常服務中遇到的電主軸故障以及應對處理辦法。